כבר לפני יותר מ-1,500 שנה חיו שבטים ברמותיה של קמרון והחלו להתפשט דרומה תוך כדי פינוי יערות לצורך הכשרת שטחים חקלאיים.
שמה הקולוניאלי של קמרון ניתן לה על ידי מגלי הארצות הפורטוגלים במאה ה-15, על שם החסילונים (קמראו בפורטוגלית) שהם מצאו בנהר ווּרי.
בין השנים 1884 ו-1916 איחדה גרמניה את שטחי הדרום והצפון של קמרון ויצרה מהם מושבה. אולם תבוסתה של גרמניה במלחמת העולם הראשונה הביאה לחלוקתה של קמרון בין צרפת ובריטניה. הצרפתים שלטו במזרח ביד רמה מעיר הבירה יאונדה. השטח הקטן יותר במערב, שהיה בידי הבריטים, נשלט באופן רופף יותר מניגריה.
ב-1960 זכתה קמרון הצרפתית בעצמאות. ב-1961 בחרו התושבים בחלק הדרומי של קמרון הבריטית להצטרף לפדרציה עם הרפובליקה החדשה, ואלה שבצפון בחרו להתאחד עם ניגריה. האזורים הצרפתיים והבריטיים לשעבר של קמרון שמרו על מבנים חינוכיים, משפטיים, אזרחיים וחקיקתיים נפרדים, עד שמשאל-עם בשנת 1972 הכריע על אימוץ מערכת לאומית אחת של מפלגה אחת על פי המתווה הצרפתי.